Nova stanica u karijeri Danjela Stijepića je HŠK Zrinjski. Dugo je klub iz Mostara pratio nastupe mladog čuvara mreže i uvjeravao se u njegov kvalitet. Epilog je angažovanje Danjela koji će braniti u juniorskom sastavu Plemića i usavršavati svoje vještine za konkurisanje za prvi tim.
Stijepić je 2006. godište, bio je član Crvene Zvezde, Željezničara i Slavije, redovno je pozivan za U15 i U16 reprezentativne selekcije Bosne i Hercegovine.